О молитве и мантре

Молитва - общепринятая основа духовной жизни, испокон веков существует во всех религиях. Каждый из нас, атеист или верующий, хоть раз в жизни вольно или невольно молился, взывал о помощи, защите или милости для себя, своих родных и близких. А как нужно молиться и обращаться к Богу, что и как просить, чтобы молитва достигла Бога и вернулась Его милостью? Как она воспринимается Богом? Многие из нас этого не знают.